Erwärme die Milch in der Mikrowelle oder auf dem Herd. Sie sollte warm, aber nicht heiß oder kochend sein.
Gib das Mehl und die Trockenhefe in eine große Rührschüssel. Überprüfe die Anweisungen auf der Verpackung, ob sie zuerst in Wasser oder Milch aufgelöst werden muss. Füge den Zucker hinzu und dann die lauwarme Milch. Knete die Zutaten zusammen, bis alles gut vermischt ist.
Füge dann den Vanilleextrakt, die weiche Butter, das Ei und eine Prise Salz hinzu. Knete den Teig weitere 5 Minuten, bis er nicht mehr an den Schüsselwänden klebt. Forme ihn mit den Händen zu einer schönen Kugel. Falls der Teig zu klebrig ist, kannst du etwas mehr Mehl hinzufügen. Ist er zu trocken, füge etwas Milch hinzu.
Decke die Schüssel mit einem Tuch oder einem Deckel ab und stelle sie an einen warmen Ort ohne Zugluft, damit der Teig aufgeht. Das dauert ca. eine Stunde.
Bereite gegen Ende der Auffrisszeit das Backblech vor, indem du es mit Backpapier auslegst oder einfettest.
Sobald die Stunde vergangen ist und der Teig deutlich aufgegangen ist, nimm ihn aus der Schüssel. Bestreue die Arbeitsfläche mit Mehl und knete den Teig kurz durch. Rolle den Teig mit einem Nudelholz aus, damit er auf das Backblech passt (wir verwenden ein Blech von ca. 34 x 24 cm). Lege den Teig auf das Backblech und lasse ihn weitere 15 Minuten ruhen.
Heize den Ofen auf 175 Grad Celsius vor und bereite in der Zwischenzeit die Streusel vor. Dafür Butter, Zucker und Mehl in einer Schüssel vermengen. Mit den Knethaken oder den Händen schnell kneten, bis kleine Brösel entstehen. Leicht zusammendrücken und beiseite stellen.
Nach der Ruhezeit den Teig leicht mit Wasser oder Milch bestreichen, damit die Streusel besser haften.
Verteile die Streusel gleichmäßig auf dem Teig.
Backe den Kuchen auf der mittleren Schiene des Ofens etwa 25-30 Minuten, bis die Streusel leicht goldbraun sind.
Nimm den Kuchen aus dem Ofen und lasse ihn abkühlen. Du kannst ihn vor dem Servieren mit Puderzucker bestäuben.